Harai tsurikomi ashi
Harai tsurikomi ashi je technika nohou, kdy tori využívá ukeho pohybu vzad. V pravém základním úchopu je uke nakročený pravnou nohou dopředu a přesouvá pravou nohu vzad. Tori přiloží levou nohu zepředu na ukeho pravý kotník a podmete mu pravou nohu přímo vzad. V kamžiku kdy má uke obě nohy vzad jej tori otočením rukou hází na záda.