O guruma

O guruma je technika nohou, kdy tori v základním pravém úchopu vychyluje ukeho vpřed nebo do pravého předního rohu, otočí se do vleva zády k ukemu, pravou nohou mu vytvoří překlážku ve výši ukeho pravého stehna a hází ukeho otočením celého těla vpřed kolem natažené nohy.